До питання узагальнення математичної моделі маневреності автопоїздів
Ключові слова:
автопоїзд, стійкість кругових режимів, математична модель, компонувальна схема
Анотація
Розглядаються проблеми керованості дволанкового автопоїзда з керованим напівпричепом. Виконано аналіз стійкості стаціонарних режимів автопоїзда з керованим напівпричепом. Стійкість кругових режимів проаналізована на основі аналізу власних значень системи лінійного наближення.