*
Аннотация
Розглядаються проблеми керованості дволанкового автопоїзда з керованим напівпричепом. Виконано аналіз стійкості стаціонарних режимів автопоїзда з керованим напівпричепом. Стійкість кругових режимів проаналізована на основі аналізу власних значень системи лінійного наближення.