Оперативный мониторинг кислотности молока в молокопроводе доильного робота
Анотація
Кислотность характеризует пригодность молока для первичной переработки и является одним из основных параметров, контролируемых при приеме на молокозаводе. Поэтому важно вовремя отделить молоко с нестандартной кислотностью в процессе доения роботом. Однако технические средства распознавания и отделения молока с нестандартной кислотностью в молокопроводе в роботизированных системах доения и мониторинг кислотности молока в процессе роботизированного доения не предусмотрены.
В результате предварительных экспериментальных исследований установлена линейная корреляционная зависимость кислотности молока по традиционному методу Тернера от рН. Рассчитаны параметры основного и дополнительного баков, для молока высшего сорта и брака по кислотности. Определены линейные параметры врезки в основной молокопровод робота измерительного рН-электрода и тройника с электромагнитным клапаном для автоматического сброса нестандартного молока. На основе экспериментальных исследований и расчетов создан проект технической системы для роботизированной технологии доения коров. Штатная технология дополняется автоматическим измерением рН молока в потоке, что реализуется с помощью быстродействующего транзисторного рН-ПТ электрода. Разработана автоматическая система мониторинга рН молока в потоке, которая включает рН-ПТ электрод, измерительное средство, тройник с электромагнитным клапаном, радиомодуль и дополнительную емкость для сбора нестандартного молока.
Мониторинг рН молока в потоке в процессе роботизированного доения позволяет оперативно решать сразу две задачи – повышение точности оценки качества исходного сырья и коррекция рационов кормления коров с целью нормирования кислотности молока, необходимой для приемки молокозаводом. Тем самым исключается трудоемкая операция лабораторного определения кислотности, если этот показатель уже измерен в процессе доения молока роботом. Таким образом, данное усовершенствование технологии роботизированного доения позволит точнее оценить качество сырого молока с помощью доильных роботов, входящих в систему машин точного животноводства.
