Проблемы, возникающие при автоматизации кранов мостового типа

Аннотация

С развитием микропроцессорной техники постепенно началось применение ее на самых различных грузоподъемных машинах. В каждом случае цель, преследуемую может отличаться. Это улучшение технико-экономических показателей машины, улучшение безопасности работ и условий труда персонала, также может быть повышение производительности перегрузочных работ и тому подобное. Для некоторых грузоподъемных машин переход на автоматический режим работы связан со значительными трудностями, такими как агрессивная среда эксплуатации, большие размеры самой машины, но главным препятствием в применении микропроцессорной техники для кранов мостового типа является наличие гибкого подвеса груза. Это приводит к возникновению во время движения значительных колебаний груза и делает задачу наведения его на цель весьма сложной.  Поэтому есть необходимость в разработке программного обеспечения для микропроцессора, которое позволит не только переместить груз в указанное место, а и полностью устранить его колебания после остановки крана в автоматическом режиме. Существенным отличием предложенных авторами алгоритмов управления является достижение значительного сокращения времени перегрузочного цикла, что позволит выйти на максимальную производительность крана