*

Аннотация

Отримана уточнена умова динамічної стійкості колісної машини з урахуванням впливу підвіски і системи «шини-ґрунт». Запропонований критерій критичної швидкості руху шарнірно-зчленованих колісних машин під час наїзду на перешкоду. Їх застосування дозволяє оцінювати, прогнозувати та виключати відмови в роботі машин у вигляді перекидання, тим самим підвищуючи ймовірність виконання сільськогосподарських робіт на ухилах. Результати досліджень можуть бути використані в процесі експлуатації колісних машин при виконанні сільськогосподарських операцій.