*

Аннотация

Побудовано динамічну модель режиму руху ковшового елеватора у вигляді голономної механічної системи з п’ятьма ступенями вільності. На основі побудованої динамічної моделі створено математичну модель для оптимізації режиму руху зернового елеватора. Розроблено методику оптимізації за критерієм середньоквадратичного значення зусилля в тяговому органі. Методика проілюстрована на прикладі використання в якості критерію оптимізації середньоквадратичного зусилля в тяговому органі при набіганні на натяжний барабан. За допомогою розробленої математичної моделі отримані залежності кінематичних характеристик ланок з врахуванням оптимального режиму руху з різною кількістю крайових умов. За побудованими графіками розраховано показники середньоквадратичних та максимальних значень кінематичних і силових характеристик приводного механізму та тягового органу. Проаналізовано результати оптимального та реального режиму руху ковшового зернового елеватора за середньоквадратичним значенням. Доцільно провести дослідження оптимальних режимів руху при змінній силі опору зачерпування зерна.