*

Анотація

Проведена оценка устойчивости положения шарнирно-сочлененной колесной машины при боковом столкновении с препятствием вследствие заноса. Предложен критерий критической скорости, необходимой для опрокидывания, с учетом конструктивных особенностей шарнирно-сочлененных машин. Установлено, что изменение углов складывания секций и высота препятствия оказывают комплексное влияние на предложенный критерий устойчивости. На примере шарнирно-сочлененной машины с номинальным тяговым усилием 30 кН установлено, что критическая скорость в реальных условиях экслуатации может изменяться до 15%. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании и эксплуатации шарнирно-сочлененных колесных машин.