*
Анотація
Проведены теоретические исследования динамики переходных процессов в поршневых насосах и моторах при различных утечках рабочей жидкости. Полученные результаты позволяют выбрать процедуру мониторинга, которая обеспечивает максимальную чувствительность (меру точности) к обнаружению и скорости изменения диагностических признаков. Теоретическим путем обоснованы диагностические признаки для определения коэффициента подачи насоса и к.п.д. мотора - скорость увеличения давления за насосом и скорость увеличения угловой частоты вращения ротора мотора. Разработана многоуровневая иерархическая схема диагностирования гидростатического привода, которая учитывает утечки жидкости в насосе и моторе под нагрузкой